在全球工業(yè)4.0的推動(dòng)下,自動(dòng)化轉(zhuǎn)型需求,加速推動(dòng)自動(dòng)化機(jī)器人的升級(jí)與進(jìn)化。在今年臺(tái)北國(guó)際自動(dòng)化工業(yè)大展更能看到最新發(fā)展。像是展場(chǎng)中Epson的WorkSense雙臂機(jī)器人禮物包裝秀就相當(dāng)新潮并令人驚艷,此款最新機(jī)器人結(jié)合了AI人工智慧、3D視覺以及力覺感測(cè)器,搭配單臂七軸關(guān)節(jié)加上腰部可旋轉(zhuǎn)共15軸,不僅可媲美人類作業(yè)流暢度,即使動(dòng)作復(fù)雜的禮物包裝也能輕松搞定,足見Epson在機(jī)器人智動(dòng)化的創(chuàng)新研發(fā)實(shí)力。
臺(tái)灣愛普生產(chǎn)業(yè)科技事業(yè)部總經(jīng)理王亮國(guó)表示,之所以安排自主性人工智慧WorkSense雙臂機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)表演禮物包裝秀,主要原因就是目前隨著產(chǎn)線的高精密組裝、加工程序日趨復(fù)雜,自動(dòng)化需求更是與日俱增,而雙臂機(jī)器人可雙臂同時(shí)作動(dòng),比單臂效率更高,且可執(zhí)行少量多樣的復(fù)雜組裝、加工等程序,像是禮物包裝也能輕松搞定,導(dǎo)入AI人工智慧后更有自主學(xué)習(xí)工作的能力,可自行判斷迴避障礙物等,提升產(chǎn)業(yè)實(shí)用價(jià)值并樹立產(chǎn)線智慧化的未來典范。
王亮國(guó)指出,WorkSense雙臂機(jī)器人除了搭載AI可自主思考外,更搭載6個(gè)視覺及2個(gè)力覺感測(cè)器,可快速辨識(shí)3D立體空間內(nèi)的物件、偵測(cè)其位置與方向并精準(zhǔn)掌控操作力道;擁有十五軸關(guān)節(jié)的雙臂末端,設(shè)有靈敏的夾持工具,有助于各種形狀、大小的物件取放,且單臂可抓取3公斤的物品,讓組裝任務(wù)應(yīng)用更廣。
除了AI雙臂機(jī)器人外,現(xiàn)場(chǎng)Epson也展出全新T6 四軸SCARA機(jī)械手臂與N6六軸折迭式機(jī)械手臂,前者可幫助產(chǎn)能升級(jí)并有效利用空間、降低總體持有成本,后者可突破空間限制,靈活作動(dòng)加速效率與產(chǎn)能。
為助陣臺(tái)灣業(yè)者讓傳統(tǒng)產(chǎn)線順利自動(dòng)化升級(jí)轉(zhuǎn)型,Epson今年更在新北市打造首間Epson Robot展示暨實(shí)驗(yàn)中心,占地超過180坪,共超過20個(gè)展示機(jī)臺(tái)與實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,從初期的導(dǎo)入及安裝到后期的操作與維修,為客戶提供最完善的一站式技術(shù)支援。