柔性視覺(jué)供料系統(tǒng)方案：SCARA一體機(jī)T3 + 視覺(jué)供料器

SCARA一體機(jī)T3機(jī)器人是創(chuàng)新型SCARA 機(jī)器人，即愛(ài)普生首款免控制器的SCARA一體機(jī)，該款機(jī)器人打破了愛(ài)普生傳統(tǒng)SCARA 機(jī)器人的概念，從外結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念上進(jìn)行了完全的更新?lián)Q代，從此T3開(kāi)啟了免控制器的全新時(shí)代。臂長(zhǎng)400mm，負(fù)載達(dá)3kg。T3有著極強(qiáng)的易用性和高性價(jià)比。

3C和汽車行業(yè)存在大量的不規(guī)則物料難以使用傳統(tǒng)的振動(dòng)盤供料方式進(jìn)行自動(dòng)化供料。該方案使用了柔性振動(dòng)盤+視覺(jué)系統(tǒng)+愛(ài)普生T3機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了柔性、高效的供料系統(tǒng)，快速對(duì)應(yīng)不同物料，同時(shí)可以防止損傷，更好的適應(yīng)了客制化生產(chǎn)的需求。

愛(ài)普生SCARA一體機(jī)T3憑借結(jié)構(gòu)緊湊、便于安裝、控制器內(nèi)置、布線簡(jiǎn)便、馬達(dá)單元無(wú)需電池、維護(hù)方便等優(yōu)勢(shì)簡(jiǎn)化安裝程序，降低占用空間，輕松實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)自動(dòng)化。并且能夠有效提升企業(yè)生產(chǎn)效能，提高產(chǎn)品質(zhì)量，幫助企業(yè)釋放巨大生產(chǎn)力，增加收益。

愛(ài)普生N2機(jī)器人持工件點(diǎn)膠方案

機(jī)器人抓住工件，到固定點(diǎn)膠頭下涂膠，使設(shè)備整體尺寸能夠減小。允許操作涂膠應(yīng)用完成后的流程，循環(huán)時(shí)間縮短，也可以配合壓力傳感器來(lái)完成嵌入/緊貼的工序。還可支持對(duì)工件的多面點(diǎn)膠?？蓱?yīng)用于手機(jī)、液晶面板粘結(jié)貼合應(yīng)用和馬達(dá)組裝等。
使用N2機(jī)器人配合壓力感應(yīng)器，實(shí)現(xiàn)精密的力控和組裝，從取料到裝配、貼合過(guò)程均使用壓力感應(yīng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控末端受力并實(shí)時(shí)調(diào)整，避免物料的損傷，使貼合面受力均勻，提高良率。

雙臂機(jī)器人展示方案

此次展出的愛(ài)普生雙臂機(jī)器人，集合了3D視覺(jué)識(shí)別 、壓力傳感器、圖像處理技術(shù)等，無(wú)需系統(tǒng)集成，利用3D視覺(jué)可以識(shí)別目標(biāo)和障礙物，可識(shí)別障礙物自動(dòng)思考避碰，擁有180度開(kāi)放式工作范圍。無(wú)需設(shè)計(jì)，無(wú)需工具，它可以“觀摩”、“感知”、“思考和重現(xiàn)”利用人類使用的夾具和工具進(jìn)行組裝；無(wú)需校準(zhǔn)和調(diào)整，即使位置發(fā)生移動(dòng)也可立即開(kāi)始工作。可以解決人力因技能水平差異而導(dǎo)致的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題，助力提升工業(yè)自動(dòng)化高度。

該雙臂機(jī)器人方案使用的技術(shù)都是愛(ài)普生自主研發(fā)的，壓力傳感器的壓力值靈敏度是同類產(chǎn)品的10倍，高剛性和高靈敏度功能實(shí)現(xiàn)了對(duì)微小力的檢測(cè)以及良好的響應(yīng)，這樣的傳感器可以實(shí)現(xiàn)之前普通傳感器不能實(shí)現(xiàn)的工藝。

同時(shí)，愛(ài)普生的圖像處理技術(shù)是基于機(jī)器人的應(yīng)用來(lái)開(kāi)發(fā)的。區(qū)別于其他同類視覺(jué)公司所能提供的價(jià)值，當(dāng)視覺(jué)處理技術(shù)+機(jī)器人配合使用，使其性能最大化。 以愛(ài)普生現(xiàn)有的圖像處理技術(shù)CV2圖像處理系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它包含強(qiáng)大的CPU和圖像處理功能，可與愛(ài)普生控制器并行運(yùn)行，可用愛(ài)普生RC+ 軟件進(jìn)行編程。而在雙臂機(jī)器人身上則真正體現(xiàn)了無(wú)需集成，使視覺(jué)與機(jī)器人之間的配合更為穩(wěn)定，流暢。

機(jī)器人市場(chǎng)也異?；鸨瑫r(shí)競(jìng)爭(zhēng)也非常激烈。愛(ài)普生今年上半年的業(yè)績(jī)對(duì)比去年同期增長(zhǎng)了80%，這些年機(jī)器人市場(chǎng)一直在持續(xù)增長(zhǎng)，主要體現(xiàn)在制造業(yè)的各細(xì)分行業(yè)幾乎都加強(qiáng)了機(jī)器人自動(dòng)化的投資。3C手機(jī)方面，從整機(jī)到組件到零件，整個(gè)供應(yīng)鏈上下游供應(yīng)商都在實(shí)施提高良率和效率的自動(dòng)化投資。新能源行業(yè)，鋰電的自動(dòng)化從后端packing向前段電芯擴(kuò)展。其他如汽車零部件、醫(yī)藥、生物、食品、日用品等行業(yè)也在通過(guò)新設(shè)自動(dòng)化產(chǎn)線來(lái)提高產(chǎn)品品質(zhì)和解決用工難題。

對(duì)于未來(lái)幾年的發(fā)展規(guī)劃，伊藤先生介紹愛(ài)普生的布局主要體現(xiàn)在以下三方面：

產(chǎn)品研發(fā)方面，將推出一系列針對(duì)中國(guó)客戶需求的新品，豐富自身產(chǎn)品線的同時(shí)，也能體現(xiàn)出與同行產(chǎn)品的差異化。

生產(chǎn)制造方面，強(qiáng)化本地化的生產(chǎn)，同時(shí)積極擴(kuò)大產(chǎn)能，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上進(jìn)一步縮短交付時(shí)間。

行業(yè)開(kāi)拓方面，將機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)與用戶工藝綁定，通過(guò)在全國(guó)范圍內(nèi)10多家方案驗(yàn)證中心，能夠快速驗(yàn)證新的解決方案，并最終應(yīng)用于生產(chǎn)。通過(guò)全國(guó)20家增值服務(wù)商和50家解決方案推廣商，為最終客戶提供高效、高性價(jià)比的落地方案。讓用戶省心。

技術(shù)服務(wù)方面，目標(biāo)是讓用戶放心。通過(guò)強(qiáng)大的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，給用戶提供7X24的服務(wù)。
可以看出，愛(ài)普生所有的產(chǎn)品都是以“省、小、精”技術(shù)為基礎(chǔ)，堅(jiān)持客戶第一的原則，致力于高性價(jià)比、省空間和高精度的機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)。此外，在機(jī)器人的伺服控制、軟件平臺(tái)、壓力感應(yīng)和機(jī)器人視覺(jué)方面中也都有獨(dú)到之處：高精度的運(yùn)動(dòng)控制方式，對(duì)末端振動(dòng)的抑制技術(shù)，視覺(jué)技術(shù)整合機(jī)器人產(chǎn)品的整體解決方案，簡(jiǎn)單易用的控制軟件等等，為行業(yè)發(fā)展樹(shù)立標(biāo)桿。同時(shí)，有非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难邪l(fā)和生產(chǎn)體系來(lái)保證出廠的每一臺(tái)愛(ài)普生機(jī)器人的產(chǎn)品質(zhì)量。

總而言之，愛(ài)普生致力追求極致的品質(zhì)，要成為“客戶專業(yè)好伙伴”！