優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商-鎰升機(jī)器人
EPSON機(jī)器人|愛(ài)普生機(jī)器人,Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺(tái),目前有螺桿、皮帶以及無(wú)塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車(chē)電子、尺寸測(cè)量、瑕疵檢測(cè)、精密視覺(jué) 定位等。
那么,主機(jī)通過(guò)向伺服控制器發(fā)送脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)操控。這樣,脈沖頻段用于操控速率,脈沖數(shù)用于操控位置。同樣,伺服控制器還將發(fā)送脈沖數(shù)以告知主機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)的位置和速率。
例如,我們確保伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)可以360度旋轉(zhuǎn)10,000個(gè)脈沖。然后,當(dāng)主機(jī)發(fā)送10,000個(gè)脈沖時(shí),伺服電機(jī)360度旋轉(zhuǎn)一圈以實(shí)現(xiàn)位置操控。如果主機(jī)在一分鐘內(nèi)發(fā)出10,000個(gè)脈沖,則伺服電機(jī)速率為1 r/min。如果在一秒內(nèi)完成,則伺服電機(jī)的速率為1 r/s,即60 r/min。