優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺(tái),目前有螺桿、皮帶以及無(wú)塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測(cè)量、瑕疵檢測(cè)、精密視覺(jué) 定位等。

愛(ài)普生六軸機(jī)器人易碎燈泡嵌入組裝及測(cè)試解決方案

作者:admin發(fā)布時(shí)間:2021-01-27瀏覽:1434 分享:

目前市場(chǎng)上很多LED燈泡為螺口式的,在嵌入插座時(shí)需要旋轉(zhuǎn)作業(yè)。然而燈泡與插座的螺口公差導(dǎo)致在旋轉(zhuǎn)組裝過(guò)程中燈泡的傾斜角度以及受力大小、方向產(chǎn)生變化,傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)很難夾持燈泡并進(jìn)行力的調(diào)整,導(dǎo)致組裝效果差。并且燈泡為玻璃材質(zhì),受到外力時(shí),易破碎。

針對(duì)以上痛點(diǎn),愛(ài)普生提供易碎燈泡嵌入組裝及測(cè)試解決方案,工業(yè)機(jī)器人搭配壓力傳感器,通過(guò)力控的引入賦予機(jī)器觸覺(jué),模擬人工操作,保護(hù)易碎L(zhǎng)ED燈泡不被損壞,實(shí)現(xiàn)抓取與嵌入組裝作業(yè)的自動(dòng)化,切實(shí)保證產(chǎn)品質(zhì)量并提高了生產(chǎn)效率。


愛(ài)普生六軸工業(yè)機(jī)器人C8-A901S +愛(ài)普生壓力傳感器S250L


機(jī)器人通過(guò)壓力傳感器引入觸覺(jué),在旋轉(zhuǎn)組裝及測(cè)試的過(guò)程中可以實(shí)時(shí)檢測(cè)力的大小并調(diào)整方向,保護(hù)易碎燈泡不被損壞,同時(shí)保證了嵌入組裝的一致性,實(shí)現(xiàn)完美的嵌入效果。

下面,我們通過(guò)視頻了解易碎燈泡嵌入組裝及測(cè)試解決方案的具體操作過(guò)程:

方案優(yōu)勢(shì)

1. 壓力控制,模仿人手,實(shí)現(xiàn)力的大小及方向的實(shí)時(shí)調(diào)整,組裝一致性好。
2. 力的監(jiān)控與保護(hù),保護(hù)易碎燈泡不被損壞,產(chǎn)生刮傷等。
3. 愛(ài)普生自有視覺(jué)系統(tǒng)及壓力傳感器,提供一站式服務(wù)。