優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人
EPSON機(jī)器人|愛(ài)普生機(jī)器人,Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺(tái),目前有螺桿、皮帶以及無(wú)塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測(cè)量、瑕疵檢測(cè)、精密視覺(jué) 定位等。
尊敬的客戶:
近期,有很多使用愛(ài)普生機(jī)器人的客戶來(lái)電咨詢機(jī)械手使用的問(wèn)題,為了更好的充分發(fā)揮機(jī)器人自身具備的性能,請(qǐng)鎰升機(jī)器人的客戶們正確設(shè)置負(fù)載(夾具末端重量+工件重量)與負(fù)載的裝載慣性、離心率設(shè)為額定值以內(nèi),通過(guò)合理的設(shè)定,可優(yōu)化愛(ài)普生機(jī)器人的PTP動(dòng)作,抑制振動(dòng),縮短作業(yè)時(shí)間,提高對(duì)較大負(fù)載的對(duì)應(yīng)能力。
另外,對(duì)夾具末端與工件的裝載慣性較大時(shí)產(chǎn)生的持續(xù)振動(dòng)也具有抑制效果。請(qǐng)務(wù)必設(shè)定適合負(fù)載的值,如果在夾具末端Weight參數(shù)中設(shè)定小于實(shí)際負(fù)載的值,則可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)生錯(cuò)誤或沖擊,這不僅不能充分發(fā)揮性能,而且還可能縮短各機(jī)構(gòu)部件的使用壽命或因皮帶齒輪跳動(dòng)發(fā)生位置間隙的可能性。
下面我們來(lái)看看愛(ài)普生機(jī)械手的正確使用方式:
重量、慣性、離心率的設(shè)置
1.SCARA系列離心率的設(shè)置:
六軸系列離心率設(shè)置:
2.末端夾具重量設(shè)置:
末端夾具重量+產(chǎn)品重量
3.負(fù)載的裝載慣性設(shè)置: