優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺(tái)，目前有螺桿、皮帶以及無(wú)塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測(cè)量、瑕疵檢測(cè)、精密視覺(jué) 定位等。

愛(ài)普生機(jī)械手的正確使用方式

作者：admin發(fā)布時(shí)間：2021-04-08瀏覽：3974 分享：

尊敬的客戶：

近期，有很多使用愛(ài)普生機(jī)器人的客戶來(lái)電咨詢機(jī)械手使用的問(wèn)題，為了更好的充分發(fā)揮機(jī)器人自身具備的性能，請(qǐng)鎰升機(jī)器人的客戶們正確設(shè)置負(fù)載(夾具末端重量+工件重量)與負(fù)載的裝載慣性、離心率設(shè)為額定值以內(nèi)，通過(guò)合理的設(shè)定，可優(yōu)化愛(ài)普生機(jī)器人的PTP動(dòng)作，抑制振動(dòng)，縮短作業(yè)時(shí)間，提高對(duì)較大負(fù)載的對(duì)應(yīng)能力。

另外，對(duì)夾具末端與工件的裝載慣性較大時(shí)產(chǎn)生的持續(xù)振動(dòng)也具有抑制效果。請(qǐng)務(wù)必設(shè)定適合負(fù)載的值，如果在夾具末端Weight參數(shù)中設(shè)定小于實(shí)際負(fù)載的值，則可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)生錯(cuò)誤或沖擊，這不僅不能充分發(fā)揮性能，而且還可能縮短各機(jī)構(gòu)部件的使用壽命或因皮帶齒輪跳動(dòng)發(fā)生位置間隙的可能性。

下面我們來(lái)看看愛(ài)普生機(jī)械手的正確使用方式：

重量、慣性、離心率的設(shè)置

1.SCARA系列離心率的設(shè)置：

六軸系列離心率設(shè)置： 2.末端夾具重量設(shè)置：

末端夾具重量+產(chǎn)品重量 3.負(fù)載的裝載慣性設(shè)置：