優(yōu)傲機器人

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優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標準產(chǎn)品

ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

愛普生機器人解決方案：自主移動機器人搭載AGV&愛普生視覺系統(tǒng)

作者：admin發(fā)布時間：2021-08-05瀏覽：1283 分享：

著智能工廠的不斷發(fā)展，近年來廠內(nèi)的物流自動化更是飛速發(fā)展，AGV+機械臂進行自動上下料成為新的趨勢。整個解決方案的流程是從AGV小車搭載機械臂從充電樁出發(fā)，然后進行避障演示，之后繞至工作臺配合機械臂一同進行工作，最后倒回去完成自主充電。

愛普生機器人解決方案
這個方案的難點除了機器視覺搭配機械臂進行精準上下料之外，AGV小車的選用至關重要。首先廠內(nèi)環(huán)境，摻雜大量不確定因素，AGV需要進行實時的避障和路徑規(guī)劃，這對導航算法的要求很高。

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其次是生產(chǎn)效率，AGV+機械臂是一對多的模式，即一臺AGV小車對應多個工位，如何保證安全的同時滿足產(chǎn)線的運行效率，最大化的節(jié)省人工。

愛普生機器人解決方案

最后是精度問題，在對接過程中，AGV本身是有一個精度偏差范圍，目前市面上主流產(chǎn)品的重復定位精度都在±5mm左右，再加上機器視覺和機械臂的精度誤差范圍，如何在此條件上進行精準定位是關鍵。


愛普生采用一體機VT6，將驅(qū)動與控制器集成一體，很大程度上減輕的AGV的自重，延長使用時間，結合AGV優(yōu)秀的車體控制、路徑規(guī)劃和后臺調(diào)度，充分利用資源，實現(xiàn)高效率運輸，有效替代人工節(jié)省成本。